拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內拉刀和外拉刀;按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準熱處理后的型孔。